hellz's Blog && Workshop

과제로 나온 Cylinder를 사용한 프로그램을 작성했봤습니다.


Cyliner를 만드는건 간단합니다.

우선 원의 한 지점을 구하기 위해서 세타값을 구합니다.
이것은 간단히 원통의 단계를 PI로 나누어 단위세타를 구하고, 단계마다 곱해줍니다.
그리고 이것을 높이의 양 끝에 배치해서 순서대로 넣어주면 됩니다.
렌더링엔 TRIANGE_STRIP을 사용합니다.
    for(int CreateCount = 0;
        CreateCount < Division;
        CreateCount++) {
            float Theta = 2 * D3DX_PI * CreateCount / (Division - 1);
            this->m_pVertex[CreateCount * 2    ] =
                CVertex(sinf(Theta) * CircleRadius,  Height, cosf(Theta) * CircleRadius, UpColor);
            this->m_pVertex[CreateCount * 2 + 1] =
                CVertex(sinf(Theta) * CircleRadius, -Height, cosf(Theta) * CircleRadius, DownColor);
    }

그리고 XZ를 평면으로 가정하고 그 위에서 Cyliner가 굴러가도록 구현했습니다.
상하좌우키로 평면위를 움직이는데, 다른 방향의 입력이 들어오면 회전합니다.
회전엔 제한을 걸었습니다. 회전을 Cyliner의 중점을 기준으로 회전하는 것이죠.
원래 회전하고자 하는 방향의 끝을 기준으로 회전인데, 코드가 매우 늘어나더군요.
게다가 시험기간이라서 간단히 회전했습니다. 덧붙여 상하<->좌우회전시 회전방향도
고정해버렸습니다. 고정을 하지 않으면 원통이 뒤집힐 수 있기때문이죠.
  이동(방향에 따라 회전축이 바뀝니다. 아래소스는 한방향만 표시)
D3DXMatrixTranslation(&Trans, 0.0f, 0.0f, CylinderMovement);
D3DXMatrixRotationY(&Rot, CylinerRoll); 
this->mRollCylinder.m_mtxWorldTranslation *= Trans;
this->mRollCylinder.m_mtxWorldRotation = Rot * this->mRollCylinder.m_mtxWorldRotation;
this->mRollCylinder.CalculationWorld();
  회전

if(this->mBreadth== true)

this->mRollCylinder.m_mtxWorldRotation*= this->mAnimationBreadthRollMatrix;

else

this->mRollCylinder.m_mtxWorldRotation*= this->mAnimationNonBreadthRollMatrix;

D3DXMatrixTranslation(&Trans, MovementX, 0.0f,MovementZ);

Trans = this->mRollCylinder.m_mtxWorld* Trans;

// 필요한 버텍스마다 체크

D3DXVec3TransformCoord(&TestVec3, &TestVec3,&Trans);

// 이동 범위검사.

D3DXVECTOR3 TestVec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);  

D3DXVec3TransformCoord(&TestVec3, &TestVec3, &this->mRollCylinder.m_mtxWorld);

// 회전 범위검사

D3DXVECTOR3 Target(0.0f, 0.0f, 0.0f);        

D3DXVec3TransformCoord(&Target, &Target, &this->mRollCylinder.m_mtxWorld);

D3DXVECTOR3 Bullet(NewX, NewY, NewZ);

D3DXVECTOR3 TargetDirection = Target - Bullet;

D3DXVec3Normalize(&TargetDirection, &TargetDirection);

D3DXMatrixTranslation(&mSpeedMatrix[Index], TargetDirection.x* Speed,

                           TargetDirection.y* Speed, TargetDirection.z * Speed);                         

D3DXMATRIX NewTrans, NewRot1, NewRot2;           

D3DXMatrixTranslation(&NewTrans, NewX, NewY, NewZ);

D3DXVECTOR3 Pos(NewX, NewY, NewZ);

D3DXVECTOR3 LOOK = Target;

D3DXVECTOR3 UP;

D3DXVec3Cross(&UP, &Pos, &LOOK);

D3DXMatrixLookAtLH(&NewRot1, &Pos, &LOOK,&UP);

NewRot1._41 = 0.0f;          NewRot1._42= 0.0f;          NewRot1._43 = 0.0f;

D3DXMatrixInverse(&NewRot1, NULL, &NewRot1);

D3DXMatrixRotationX(&NewRot2, D3DX_PI / 2);

this->mBulletCylinder[Index].m_mtxWorld = NewRot2 *NewRot1  * NewTrans; 

D3DXMatrixInverse(&this->mView,NULL, &this->mBulletCylinder[0].m_mtxWorld);